Añadir más grupos a un usuario

Abrimos una consola desde el usuario y ejecutamos ( suponemos que el usuario se llama carlos):

#> groups

Apuntamos los grupos que salen. Suponemos que salen dos grupos; grupo1 y grupo2.

Abrimos con el usuario Root una consola y ejecutamos:

#> usermod -G grupo1,grupo2,nuevo_grupo carlos

#> su - carlos
#> groups

Nos tiene que salir el nombre de los tres grupos.
Nos saldrá los grupos al que pertenece el usuario.