Añadir más grupos a un usuario

Abrimos una consola desde el usuario y ejecutamos ( suponemos que el usuario se llama carlos):

#> groups

Apuntamos los grupos que salen. Suponemos que salen dos grupos; grupo1 y grupo2.

Abrimos con el usuario Root una consola y ejecutamos:

#> usermod -G grupo1,grupo2,nuevo_grupo carlos

#> su - carlos
#> groups

Nos tiene que salir el nombre de los tres grupos.
Nos saldrá los grupos al que pertenece el usuario.

Bash , autocompletado inteligente

El shell BASH permite completar los nombres de ejecutables y ficheros mediante la tecla TAB. Sin embargo esto se puede extrapolar a una forma más inteligente, filtrando nombres de directorios, paquetes debian, servidores ssh reconocidos...
Para ello simplemente hay que descomentar en el archivo ".bashrc" del $home del usuario las siguientes líneas:

if [ -f /etc/bash_completion ]; then
. /etc/bash_completion
fi

Cerrar la consola y abrirla de nuevo.